有時在觀看了一些機器人視頻或現場比賽后，他們會有自己制作機器人的沖動，但大多數人沒有專業知識，導致他們不知道如何開始。今天深圳機器人電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘機器人常用的三種電機，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

我將向您介紹機器人中常用的電機。機器人電機常用的電機有三種類型：普通直流電機、伺服電機和步進電機.直流電機輸出或輸入直流電能的旋轉電機稱為直流電機。它是一種可以實現直流電能和機械能相互轉換的電機。當它作為電機運行時，它是一個直流電機，將電能轉化為機械能；作為一個直流發電機，將機械能轉化為電能.伺服電機伺服電機也被稱為執行電機。在自動控制系統中，將收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速輸出。分為直流和交流伺服電機，其主要特點是當信號電壓為零時，速度隨扭矩的增加而均勻下降.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數量，而不受負載變化的影響，即向電機添加脈沖信號，電機轉動步距角。這種線性關系的存在，加上步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。在速度、位置等控制領域，步進電機很容易控制變化。

初學者一般對單片機控制電機了解不多，可以先用單片機輸出PWM信號控制直流電機，進一步嘗試控制步進電機，以獲得更高的控制精度。對于汽車的運動驅動，通?？梢赃x擇直流電機或步進電機，伺服電機通常用于機械臂，以獲得準確的旋轉角度和軌道規劃。注意機械的小型項目，取更直接的資源！

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