很多廠家關心步進電機驅動的設計及選型，但由太專業資料看不懂，今天深圳步進電機減速器電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘步進電機驅動的設計及選型，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

步進電機是一種用于控制的特殊電機，其旋轉角度固定(稱為'步距角')其特點是沒有積累誤差(精度為100)%), 因此，它被廣泛應用于各種開環控制。步進電機由電子裝置驅動，即步進電機驅動，將控制系統發出的脈沖信號轉換為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統發出每個脈沖信號，步進電機通過驅動旋轉一步距離。因此，步進電機的速度與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率可以準確調整電機的速度；控制步進脈沖的數量可以準確定位電機的目的。

步進電機由細分驅動器驅動，步距角較小。例如，當驅動器在10個細分狀態下工作時，步距角只是電機固有步距角的十分之一，即：‘當驅動器在不細分的步進狀態下工作時，控制系統每個步進脈沖，電機旋轉1.8°；當細分驅動器在10細分狀態下工作時，電機只轉動0.18° ，這是細分的基本概念。細分功能完全由驅動器通過精確控制電機的相電流產生，與電機無關。驅動細分的主要優點是完全除去了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（特別是反應電機）的固有特性，細分是除去它的途徑。如果您的步進電機有時必須在共振區域工作（如電?。?，則選擇細分驅動器的選擇。提高了電機的輸出扭矩。特別是對于三相反應電機，其扭矩比不細分增加約30個-40% 。提高了電機的分辨率。步距角降低，步距均勻性提高，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。以上是步進電機的基本原理，接下來，針對步進電機驅動的設計、選型實戰經驗進行總結：選擇保持轉矩(HOLDING TORQUE)保持扭矩，也稱為靜態扭矩，是指定子在步進電機通電但不旋轉時鎖定轉子的扭矩。由于步進電機低速運行時的扭矩接近保持扭矩，步進電機的扭矩隨著速度的增加而迅速衰減，輸出功率隨著速度的增加而變化，因此保持扭矩是衡量步進電機負載能力的重要參數之一。例如，一般沒有解釋N.m步進電機可以理解為1N.m。步進電機成本低，步距角至少為1.8 低速時振動大，高速時扭矩下降快，適用于高速、精度和穩定性要求低的場合；三相步進電機步距角至少為1.5度，振動小于兩相步進電機，低速性能優于兩相步進電機，高速度高于30%至50%，適用于高速、精度和穩定性要求高的場合；5相步進電機步距小，低速性能優于3相步進電機，但成本高，適用于中低速段，精度和穩定性要求高。步進電機的選擇應遵循先選擇電機后選擇驅動器的原則，首先明確負載特性，然后通過比較不同類型的步進電機的靜態扭矩和矩頻曲線，找到與負載特性匹配的步進電機當精度要求較高時，應采用機械減速裝置，使電機低噪聲狀態下工作；如有必要，應通過改變電壓、電流或增加阻尼來避免電機在振動區工作；在電源電壓方面，建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機高于直流80V；大旋轉慣性負載應選擇座椅號大的電機；當大慣性負載和高工作速度時，電機應逐漸加速，防止電機故障，降低噪音，提高停機定位精度；由于步進電機扭矩一般為40Nm超出此扭矩范圍，運行速度大于1000RPM伺服電機服電機的選擇，一般交流伺服電機可正常運行3000RPM，直流伺服電機可正常運行1萬臺RPM。選擇驅動器和細分數好不要選擇步驟狀態，因為步驟振動較大；盡量選擇小電流、大電感、低壓驅動器；大于工作電流的驅動器，低振動或高精度的細分驅動器，高壓驅動器的大扭矩電機，以獲得良好的高速性能；當電機實際使用速度通常較高，精度和穩定性要求較低時，無需選擇高細分驅動器，以節省成本；在電機實際使用速度通常很低的情況下，應選擇較大的細分數，以確保平穩運行，減少振動和噪聲；簡而言之，在選擇細分數時，應綜合考慮電機的實際運行速度、負載扭矩范圍、減速器設置、精度要求、振動和噪聲要求等。

深圳步進電機減速器電機廠家順昌電機專注步進電機減速器電機定制生產20年，歡迎廣大客戶來電咨詢聯系電話：13510011258