很多廠家關心步進電機，但由于太多的資料看不懂，今天深圳步進電機減速器電機廠家-順昌電機小編帶您:認識步進電機，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

一、常用要點

a.步進電機：特殊同步電機

b.步進電機運行模式：停止-旋轉-停止-旋轉

c.細分:機械曲線(平穩)，提高分辨率，避免低頻振動，軟運行

理論上，細分倍數非常高---256倍---不能保證4倍以上的精度

細分倍數越高，計算量越大

d.步進電機的缺點：

1.低頻振動---振動會在一定的轉速范圍內被自身放大

低速操作方案：減速器、細分 90rpm~120rpm

2.高速運行時，扭矩大大降低

高速切換線圈--反向電勢會削弱電流

e.開環步進電機的優點：

1.靜止，低速，力矩大于同規格伺服2.靜止狀態靜止(閉環步進和伺服高頻低振動)3.便宜f.步進電機沒有穩定的功率，所以選擇靜態扭矩

-----不同型號步進電機的特性曲線

g.步距角：步進電機一次行程短，精度（分辨率）越高，步距角越小

h.永磁、反應、混合

永磁：轉矩小，體積小 步距角：7.5° / 15°混合式居多i.脈沖的數量控制了步進電機旋轉的行程(圈數)

? 脈沖頻率控制步進電機旋轉速度(速度)

j.? 相

兩相步進電機（步距角：1.8° / 0.9°） 200/400脈沖一圈三相步進電機(步距角:1.5° / 0.75°）240/480脈沖一圈四相步進電機(步距角:0.9° / 0.45°）400800脈沖一圈 又稱 兩相-0.9°步進電機五相步進電機(步距角:0.72° / 0.36°）500/1000脈沖一圈k.步距角越小-分辨率越高，運行越穩定

一般來說，兩相可以解決大多數精度要求低的控制場合

三相解決方案的控制場合大部分精度都有丟失要求

真的不步進電機真的不行

再，上伺服電機

真的沒辦法。步進電機只是 減速器 (比如輸出速度低，正好在步進電機的低頻振動范圍內)

步進電機 減速器:減速器會進一步降低原本不高的速度，減速器會有回程間隙

精度要求太高，不適合普通減速器

步進電機 減速器:低精度(平行軸斜齒輪減速器) 中高精度(行星減速器)

行星減速器=標配

蝸桿精度不高---負重場合，長時間運行，不注意精度

步進電機線圈電流切換越快，轉速越高。

因為反向電勢---切換速度越快，磁場越弱，扭矩越低，越嚴重

步進電機不適合長時間運行---不適用:輸送機(一直運行)、風扇---驅動電機場合

步進電機適用于：停、行走、頻繁正反轉、負荷小---控制電機場合---工作制低于50%

l.一般來說，步進電機的溫度：80℃-90℃在正常情況下， 超過110℃---扭矩下降(高溫退磁)

m.特殊類型的步進電機

帶減速器的步進電機---加減速器會給整個機構帶來更小的慣量比(通俗理解:從執行端推動不那么容易)

真空步進電機---適用于散熱條件差的場合---由耐高溫設計的步進電機，步進電機制動型---斷電時，步進電機機抱死--防止斷電后墜落過沖

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