智能機器人的各種各樣健身運動全是根據微電機來完成的，智能機器人的驅動力關鍵部件便是控制板、電機，那麼智能機器人的關節運動是用的哪些種類的小型電機呢？下邊順昌微電機就簡易地詳細介紹。

智能機器人微電機的硬性要求便是扭矩大、轉速比低、體積小，因此 必須 使用小型降速電機，常見的微電機種類有沒有刷直流電機、有刷電機直流電機、步進電機電機。

有刷電機電機在小型直流電機中是具備象征性的，具備高性價比、運作穩定、變速便捷、 低成本等優勢，可是對比其他類型的微電機效率較低、使用壽命不久的缺點，一般運用于一些家庭機器人之中，如智能掃地機、教育機器人、玩具機器人等。

步進電機電機在中小型的智能機器人運用之中會發生容積大、扭矩并不大，非常容易失步的難題，在中小型智能機器人骨關節之中不容易使用。

有刷電機直流電機與無變壓器鐵芯電機體積小、重量較輕、效率好、使用期限長，在中小型智能機器人之中運用較多，可是成本增加、操縱繁雜，如充分考慮成本費難題，可挑選有刷電機直流電機。

明確微電機種類后，在推動計劃方案上關鍵有微電機直驅與減速器二種方式，微電機直驅成本費過高，大扭距的微電機在好幾百到數千元不一，因此 普遍的為小型降速電機方式，目前市面上的減速器種類也比較多，成本費較低的為齒輪傳動減速器，對比普遍的諧波電流與RV減速器成本費更低。具備結構緊湊、體積小、傳動比范疇大、高精度的優勢。

之上便是智能機器人骨關節會使用的小型直流電機，大量相關小型直流電機新聞資訊，請再次關心順昌微電機。