直流電機是機器人的核心硬件，需要由直流電機驅動，如輪子、手臂、頭、手指等。機器人直流電機的選擇是一個非常重要的問題，在機器人中使用直流電機，對于機器人制造商的研發，直流電機的選擇無疑更糾結，電機類型太多，不知道使用哪種，今天深圳直流電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘直流電機應用，大家就跟順昌電機小編一起來看看現在是市場上簡單的電機分類。

不管何種類型的電機構造都是由轉子、定子、換向器、外殼組成，簡單來說，直流電機就是磁鐵和線圈組成能轉動的裝置，各種不同的直流電機還是有幾點不同的：

1)磁場是如何產生的，是永磁還是電圈；

2)線圈中的電流轉向模式；

3)不同設計的旋轉機構。

在機器人電機的應用中，由于機器人是通過電池提供的，所以使用微型直流電機，直流電機可以通過直流電機旋轉，交流電機不好，直流電機控制更方便，機器人運動需要調整速度，所以直流電機非常合適。

刷直流電機和無刷直流電機的選擇無疑是糾結的。讓我們看下圖

刷直流電機

無刷直流電機

可以看出刷直流電機在運行過程中會產生火花摩擦，這是刷和換向器的換向過程，換向是讓線圈繼續向一個方向移動，無刷直流電機的區別可以理解為是否有刷，刷是刷直流電機，不是刷直流電機。

刷直流電機：控制方便，成本低，但使用壽命短；

無刷直流電機：使用壽命長，無噪音，但成本高，控制復雜。

TF行星減速直流電機

在機器人直流電機的應用中，將使用刷直流電機、無刷直流電機、步進電機和舵機，機器人直流電機主要涉及工作電壓、速度、扭矩、電流、減速比等參數，減速直流電機可提供大扭矩，減速器有多級齒輪，通過小齒輪驅動大齒輪達到減速效果。

舵機主要以頭部旋轉、機械臂等角度為參數。

直流電機沒有負載，空載運行速度快，但提供扭矩小。如果負載增加，速度會下降，需求會越來越大，電流會越來越大，。在這個過程中，效率會逐漸提高，直到高點再下降。

編碼器也需要考慮，光編或磁編、分辨率等，光編不適合大分辨率。

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