無刷直流電機與有刷直流電機的結構、控制、性能比較一覽表
工作原理的區別:
有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉。
有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷,通過旋轉磁場獲得轉動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉動中起到導電和換相作用。
無刷電機采取電子換向,線圈不動,磁極旋轉。
無刷直流電機由電機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。無刷電機通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產生正確方向的磁力,來驅動電機。
性能的區別:
有刷直流電機技術更為成熟、起動響應速度更快,起動扭矩更大,運行更平、控制精度更高。直流有刷電機機構簡單,生產加工容易,在19世紀便得到了廣泛應用,技術發展較為成熟。而無刷直流電機近十幾年才慢慢投入商業運營,技術較為不成熟。直流有刷電機起動響應速度快,起動扭矩大,變速平穩,而無刷電機起動電阻大(感抗),起動扭矩相對較小。直流有刷電機輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達到0.01毫米,幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。
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