小型減速電機的關鍵功效便是更改微電機的輸出轉速和輸出力矩,給予大力矩輸出、減少轉速。
減速器的傳動比計算方式:
減速器轉速比=鍵入轉速÷輸出轉速
如微電機的鍵入轉速為16000rpm,最終根據減速器的輸出轉速為160rpm,即
16000rpm÷160rpm=100
那麼傳動比就為1:100,它的輸出轉距大概為鍵入轉距的100倍,在小型降速電機中,轉速變慢則轉距便會提升,小型降速電機的減速比一般來說是固定不動的,可是針對一些較為獨特的運用就用采用可調式的,便是等級分類變速,與車輛中的擋位操縱速率一樣。例如智能機器人的車輪子,在上坡與平地上走動都必須 變速。
小型降速電機
在一些低速檔運行的運用,有些人想要一般的低速檔微電機(無減速器)來替代小型減速電機,實際上這一點是難以實現的,由于一般的低轉速電機有以下幾個方面沒法符合要求:
1)轉速沒法做到,帶減速器的狀況下,微電機最終的輸出可到每分十幾轉到幾階,而一般微電機輸出最少的全是2000多轉,就算是12極的電機轉速都是有五六百轉,如果是必須 一兩百轉的微電機,那里一般電機就更不能滿足了;
2)輸出力矩沒法做到,退一萬步而言,即便一般微電機不通過減速器轉速能做到一兩百轉或幾十轉,那麼它的輸出力矩是必然達不上的,在負荷狀況下一般電機便會因輸出的力矩不足而造成 沒法推動負荷運作,因此這種低轉速的一般電機只有適用負荷小的運用。
如電控鎖采用的降速電機,它可以用一般小型直流電電機,可是在它的內部構造設計方案中,必然要設定傳動齒輪降速設備如圖所示:
電控鎖內部降速構造
電控鎖微電機降速基本原理
能夠看得出這類電控鎖盡管用的是一般的380電機做為輸出,可是在內部構造中,有一組降速傳動齒輪來減少轉速提升力矩輸出,它的基本原理是根據減速電機的輸出軸推動一個傳動齒輪,傳動齒輪轉速較為高,以后再推動第二個略微大些的傳動齒輪,能夠在動態圖中看得出,這時速率早已有的顯著的減少,最終推動一個較大 的傳動齒輪,這個時候速率早已降至了一個期待值,轉速減少十分明顯,假如這一輸出轉速還太高得話再提升一組傳動齒輪就可以將轉速降至一個運用的期待值。
從理論上而言,只需齒輪組充足轉速便會無限制減少,可是具體是沒法完成的,在根據無數傳動齒輪后,最終很有可能各種各樣耗損而沒法再次旋轉。有關這個問題熱烈歡迎在下邊評價討論。