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根據直流電機的轉速方程，直流電機的調速通常是指他勵有刷直流電機調速=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷（常數Ce*由于電樞內阻R，氣隙磁通φ)a電壓電流I很小a*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷（常數Ce*氣隙磁通φ)，只要在氣隙磁通φ恒定下調整電樞電壓U，就可以調整直流電機的轉速n；或者在電樞電壓U恒定下調整氣隙磁通φ，也可以調整電機的轉速n。前者稱為恒轉矩調速，后者稱為恒功率調速。在直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，首先要保持氣隙磁通φ恒定。直流電機的定子和轉子磁場處于正交狀態，不相互影響。只要勵磁線圈的電流穩定在一個值，就要保持φ恒定。理論上，給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是完美的，但由于電流源難以找到，一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，以近似地穩定勵磁電流，進而使氣隙磁通φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵代替勵磁線圈，磁通是恒定的，不用擔心。

簡單的電壓調整不能滿足負載波動較大的情況，因此引入了串行調速系統，通過檢測電機的電流和速度，分別使用PID算法有效地滿足了負載波動條件下的速度調整，使直流電機的速度調整工作特性非常硬，即扭矩不會因速度波動而改變，實現了真正的恒扭矩輸出。這種速度調整方法一直是交流速度調整系統的模仿，如變頻器矢量控制。如果只使用電流環內環，也可以直接控制電機輸出一定的扭矩，以滿足不同的拉伸和卷曲控制要求。晶閘管和I中的電樞電壓控制GBT在這些發明之前，控制它們并不容易。畢竟，功率相對較大。在早期階段，它是由發電機的直流發電控制的。發電機的輸出電壓可以通過調整發電機的磁通量來控制，然后調整電樞電壓的大小。晶閘管可控硅發明后，通過向可控硅施加交流輸入電壓，通過移相觸發技術控制可控硅的導角，交流電可以整流成一定的脈動直流電，因為直流電機是一個大的感知負載，脈動直流電將通過大的電感緩沖穩定。這種直流電壓可以調整，與可控硅的導角形成一定的比例關系。該調速技術非常成熟可靠，在上世紀中后期得到了廣泛的工業應用。

此外，場效應管和IGBT等設備出現后，直流電機的調速可以更加精確，P可以使用WM斬波技術使輸出的直流電壓非常穩定，因此直流電機的速度波動非常小。如果電機的轉子變長，旋轉慣量變小，加上位置環，也可以實現精確的定位控制，這就是所謂的直流伺服系統。?直流電機恒功率調速是所謂的弱磁調速，本質上是恒轉矩調速的補充，主要是在某些某些情況下，需要較寬的調速范圍，如一些龍門床，需要電機加工刀非常慢，扭矩很高；當扭矩很輕時，跑得很快，這次用恒轉矩調速模式，退回用弱磁調速模式，此時電機的功率保持不變。也有一些電動汽車，低速上坡跑得很慢，需要很大的扭矩，平路阻力小，想跑得很快，此時也需要使用恒功率調速，類似于機械齒輪或減速比來調整速度。一般來說，弱磁調速不適合永磁電機，因此磁通φ不能單獨控制。弱磁性是直接降低間隙磁通φ的大小，此時可以降低勵磁線圈的電流，一般在勵磁線圈中使用可控硅或場效應管I調整輸出電流源以實現。弱磁調速時，電機轉速越高，電機輸出的越大扭矩越小，需要注意，一般不會無限降低，可以控制在額定勵磁電流的90%左右。

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