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介紹:確定電機中的噪聲源通常比糾正噪聲源更具挑戰性。如果噪聲是由電機設計中的某些因素(如制造缺陷或異常)引起的,解決方案可能是不可能或不切實際的??紤]到這一點,我們需要了解普通電機聲音大的原因和電機降噪方案。
工業機器人電機旋轉時會發出一點聲音,但聲音相對較小。一旦工業機器人電機聲音較大,可能是由一些問題引起的。這種由噪聲引起的不穩定行為有時很難跟蹤和調試。直流電機產生的噪聲分為電磁干擾(射頻干擾)和電源軌道產生的噪聲兩類。
電機運行過程中產生的噪聲污染會導致聽力損失、心理健康、焦慮和壓力增加、心臟病等健康問題。了解噪聲污染的所有負面影響是非常重要的。
了解工業機器人電機噪聲的大因素
工業機器人電機設備噪聲基本上有兩個原因,如工業機器人電機冷卻風扇損壞或電機外殼刮擦、電機外殼松動等。這種情況更容易處理,只要你能找到噪聲源,通常就很容易處理。
電機降噪方案
電機電氣產生的噪聲也可能是變頻器負載設置過低,負載波頻可以適當設置在較高位置,但在使用 PLC在通信條件下,如果載波頻率過高,會干擾其他設備。因此,載頻應根據現場實際情況設置。
工業機器人設備機械上的電機產生共振,電機設備在運行過程中會在一定頻率段產生機械共振。此時,可采用變頻器跳頻設置方法。一般來說,變頻器設置為跳頻,其功能是設置電機共振頻率。當變頻器運行到該頻段時,跳過該頻段以避免電機共振。
普通電機聲音原因大,電機降噪方案
電機機械噪聲的來源包括定子鐵芯松動、軸承和內部部件磨損、損壞或潤滑不良的摩擦。此外,任何自然頻率激勵的電機結構部件都可能成為空氣噪聲的來源。軸承部件是電機中常見的機械噪聲源。例如,噪聲過大的滾動軸承可能是由于球或滾子不均勻、球或滾子保持架發出嘎嘎聲、表面光潔度差或偏心引起的。除了沖擊噪聲外,這些條件還會導致軸承座、空氣導流板(擋板)和其他有效輻射噪聲的部件共振。
電機有滑動噪聲。磁噪聲的相關形式之一是滑動噪聲。這種相對較低的音量和較高頻率重量的低頻跳動可能令人厭惡,因為它是間歇性的。作為滑動差的函數,它在負載下更為明顯,頻率直接隨滑動差而變化。原因可能包括打開轉子條或端環,但電機滑動噪聲通常與鼠籠轉子的均勻性缺陷有關。電機降噪方案是更換新轉子。
電機降噪方案
定子鐵芯松動。電機中松動的定子鐵芯會引起嗡嗡聲。在帶軋鋼框架的電機上,用木槌敲擊電機框架外部很容易檢查。如果敲擊使框架與核心的協調變形,噪聲將發生變化,甚至可能停止。嚴格地說,這種噪聲的來源是磁性的,所以噪聲在停電時會消失。
本文主要介紹了電機降噪方案。瀏覽本文可以了解工業機器人電機設備噪聲的原因有兩個:如工業機器人電機冷卻風扇損壞或電機外殼刮擦、電機外殼松動等。這種情況更容易處理,只要能找到噪聲源,一般都很容易處理。
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