很多廠家關心減速步進電機的控制，但由于太資深的資料看不懂，今天深圳減速步進電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘減速步進電機的控制，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看步進電機工作原理。

電機的轉子通常是永磁體。當電流通過定子繞組時，定子繞組產生一個矢量磁場。磁場驅動轉子旋轉一個角度，使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。

步進電機是一種感應電機。其工作原理是利用電子電路將直流電路轉換為分時電源。多相時序控制電流。只有使用此電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。驅動器分時為步進電機供電。

每次輸入一個電脈沖，電機就會動一個角度。其輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。如果繞組通電順序改變，電機就會反轉。因此，步進電機的旋轉可以通過控制脈沖的數量、頻率和電機各相繞組的通電順序來控制。

步進電機的精度一般為步進角3-5%，不積累。

步進電機的扭矩會隨著速度的增加而下降。當減速步進電機旋轉時，電機各相繞組的電感會形成反向電勢；頻率越高，反向電勢越大。在其作用下，電機隨頻率（或速度）的增加而減少相電流，導致扭矩下降。

低速步進電機可以正常工作，但高于一定速度就不能啟動,伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載條件下可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于此值，電機無法正常啟動，可能會出現故障或堵塞。

在負載下，啟動頻率應較低。如果電機想要高速旋轉，脈沖頻率應該有一個加速過程，即啟動頻率較低，然后按照一定的加速度上升到預期的高頻（電機轉速從低速上升到高速）。

步進電機的速度取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍攝數。其角度速度與脈沖頻率成正比，并在時間上與脈沖同步。因此，當轉子齒數和運行拍數確定時，只要控制脈沖頻率，就可以獲得所需的速度。由于步進電機是在其同步扭矩的幫助下啟動的，因此啟動頻率不高，以避免失步。特別是隨著功率的增加，轉子直徑和慣性的增加，啟動頻率可能是運行頻率的十倍。

步進電機的啟動頻率特性使步進電機在啟動時不能直接達到運行頻率，而是有一個啟動過程，即從低速逐漸上升到運行速度。停止時，運行頻率不能立即降低到零，而是有一個高速逐漸降低到零的過程。

因此，步進電機的運行一般需要三個階段：加速、均勻速度和減速。加速和減速過程的時間應盡可能短，恒速時間應盡可能長。特別是在需要快速響應的工作中，從起點到終點的運行時間短，因此必須需要短的加速和減速過程，恒速時的速度。

加速和減速算法是運動控制的關鍵技術之一，也是實現高速率的關鍵因素之一。在工業控制中，一方面要求加工過程平穩、穩定，靈活影響??；另一方面，響應時間快，響應快。在保證控制精度的前提下，提高加工效率，實現機械運動的平穩穩定，是工業加工中需要解決的關鍵問題。目前，運動控制系統中常用的加速和減速算法主要包括：梯形曲線和指數曲線、S形曲線加減速，拋物線加減速等。

梯形曲線加減速定義:指以一定比例加減速(從啟動速度到目標速度)

計算公式：

優缺點:?梯形曲線具有算法簡單、占用時間少、響應快、效率高、實現方便等特點。但均勻加速和均勻減速階段不符合步進電機速度變化規律，變速和均勻轉折點不能平穩過渡。因此，該算法主要應用于對提升和降速過程要求較低的場合。

指數曲線加減速定義：指按指數函數方式進行加減速。計算公式：優缺點：指數曲線克服了梯形加減速的速度不平穩問題，運動精度得到了提高，但初始加速度大，容易引起機械部件的沖擊，在加減速的起點仍然存在加減速突變，限制了加速度的提高。

S形曲線加減速定義：加速/減速開始時速度較慢，然后逐漸加速。當加速/減速接近尾聲時，速度再次減慢，使運動更加穩定。S 字加減速的類型有Sin 曲線，二次曲線，循環曲線，3 次曲線

計算公式：

優缺點：S曲線加減速是靈活程序的良好控制策略，可充分發揮電機性能，沖擊振動小，但實現過程復雜，計算量相對較大，加減率不高。

1.機械運動軌跡和位置誤差應盡可能小

2.機械運動平穩，抖動小，響應快

3.加減速算法應盡可能簡單，便于實現，能夠滿足控制的實時要求

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