很多廠家關心步進電機驅動器如何配置,但由于太多的資料看不懂,今天深圳步進電機減速器電機廠家-順昌電機小編,為您揭秘步進電機驅動器如何配置,想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機小編一起來看看吧!
步進電機驅動器如何配置?
根據電機的電流,配備大于或等于電流的驅動器。如果需要低振動或高精度,可以配備細分驅動器。對于大扭矩電機,盡量使用高壓驅動器,以獲得良好的高速性能。
1.如何選擇相和5相步進電機減速器有什么區別?
2相電機成本低,但低速振動大,高速扭矩下降快。5相電機振動小,高速性能好,高于2相電機30~50伺服電機可在某些場合取代。
使用電機時應注意的問題
上電運行前應進行以下檢查:
1) 電源電壓是否合適(過壓可能損壞驅動模塊);直流輸入 /-極性不得接錯。驅動控制器上的電機型號或電流設置值是否合適(開始時不要太大);
2) 控制信號線連接牢固,工業現場考慮屏蔽問題(如雙絞線);
3) 開始時不要連接所有需要連接的線,只連接到基本的系統,運行良好,然后逐步連接。
4) 必須找出接地方法,或使用浮空不連接。
5) 開始運行后半小時內密切觀察電機狀態,如運動正常、聲音和溫升,發現問題立即停止調整。
2、步進電機啟動運行時,有時不動或原地來回移動,運行時有時會失步,有什么問題?
檢查一般要考慮以下幾個方面:
1) 電機扭矩是否足夠大,能否驅動負載,所以我們一般建議用戶選擇扭矩比實際需要大50%~100%電機,因為步進電機不能過載運行,即使在瞬間,也會導致失步,嚴重停止或不規則地反復移動。
2) 上控制器輸入步進脈沖的電流是否足夠大(一般>10mA),如果上位控制器的輸出電路是穩定導通,輸入頻率是否過高,導致接收失敗CMOS還應選擇電路CMOS輸入驅動器。
3) 啟動頻率是否過高,啟動程序中是否設置了加速過程,從電機規定的啟動頻率加速到設定頻率,即使加速時間很短,否則可能不穩定,甚至惰性。
4) 當電機沒有固定時,有時會發生這種情況,這是正常的。因為,事實上,在這個時候,它會引起電機的強烈共振,導致失速。電機必須固定。
5) 對于5相電機,相位接錯,電機無法工作。
3、用開關電源給步進和直流電機系統供電好嗎?
一般來說,不要使用,尤其是大扭矩電機,除非選擇開關電源的功率是所需功率的兩倍以上。因為電機工作時是大電感負載,會對電源端形成瞬時高壓。但開關電源過載性能差,會保護關閉,不需要穩壓性能,有時會損壞開關電源和驅動器??梢允褂脗鹘y的環形或R變壓器變壓的直流電源。
4、想用±10V或4~20mA控制步進電機的直流電壓可以嗎?
是的,但需要另一個轉換模塊。
5、國產驅動器或電機和國外電機或驅動器能配備嗎?
原則上是可以的,但只有在找出電機的技術參數后才能使用,否則會大大降低應有的效果,甚至影響長期運行和使用壽命。在決定之前咨詢供應商。
6、使用超過額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?
只要電機在設定的速度和電流極限內運行,這通常不是問題。由于電機速度與電機線路電壓成正比,選擇某種電源電壓不會導致過速,但可能會導致驅動器等故障。
此外,必須確保電機滿足驅動器的小電感系數,并確保設定的電流極限小于或等于電機的額定電流。
事實上,如果你能讓電機在你設計的設備中跑得慢(低于額定電壓),那就好了。
以較低的電壓(因此速度相對較低)運行會刷子的運行反彈,刷子/換向器磨損小,電流消耗低,電機壽命長。
另一方面,如果電機的尺寸和性能需要額外的扭矩和速度,也可以過度驅動電機,但會犧牲產品的使用壽命。
7、如何為應用程序選擇合適的電源?
建議選擇比較大電壓高10%的電源電壓值-50%。這個百分比因Kt,Ke,以及系統中的電壓降。驅動器的電流值應足以傳遞應用程序。請記住,驅動器的輸出電壓值不同于電源電壓,因此驅動器的輸出電流也不同于輸入電流。為了確定適當的電源電流,需要計算該應用程序的所有電源需求,然后增加5%。I=P/V計算公式可以獲得所需的電流值。
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