智能機器人減速機小作坊與知名品牌之別到這一環節，到迄今為止，國產減速器能到年產量（具體生產量，并不是說白了生產量）深圳市順昌電機有限公司進行機器人減速電機研究19年即然活了出來，表明商品確實有有目共睹之處，訂單信息當然會提高，再遇到國產智能機器人發展趨勢的浪潮，乃至像19年與21年那樣的斷貨發生，訂單信息也是猛增，當然是要提產。 

 盡管順昌電機短期內突飛猛進的業務發展，但我們做大 有一個較為有趣的狀況是，當減速器廠家做到年產量50萬臺上下時，都是會遭受大批量安全事故。家家戶戶都是有坑，家家戶戶坑不一樣。這兒例舉好多個典型性的。1、原材料更換。減速器每個廠家應用的原材料都類似而不同樣。想購買跟HD、納博徹底一樣的原材料不大可能，盡管能夠做電鏡掃描、能夠做元素分析，但也只有是猜想，無窮大而沒法同樣。而伴隨著生產量與技術性的演變，原材料改進是經常出現的事，可是有一個非常大風險性取決于即便是某一原素的少量改動，提高了某種特性，但潛在性的別的特性是不是受影響有時候難以發覺。

      由于現階段絕大部分廠家對減速器的比照檢測全是做加快實驗，更高的負荷，高些的速率，更高的瞬時速度。加快實驗的確能夠迅速比照出許多難題，例如加快實驗能夠非常好的檢測負載下的使用壽命，例如5倍負荷下原先能跑一周，如今能跑一個月，就聲稱使用壽命提高了4倍，這不是一個很認真細致的邏輯性。以前干了一個很無聊的檢測，不一樣知名品牌，額定值，額定值轉速比運作，看誰先壞。結果是，跑了幾百個小時（自然并不是各家都能跑過一萬小時），因此 非常容易發生早期認為改進了，交貨一段時間后暴發使用壽命難題。

  2、熱處理工藝。原材料與熱處理工藝，這是我覺得國產諧波較大 的短板，同步齒輪生產加工實際上是錢的難題，選用哪些的數控車床與加工工藝達到最佳性價比高。初期許多廠家熱處理工藝是業務外包的方法，到后邊發覺不可控性時又變為回收熱處理廠或是建造的方法。HD跟納博的熱處理工藝關鍵點大家更不太可能知道，只有是電鏡掃描比照，一樣是無窮大而不同樣。以前也拿了幾大伙兒的去做比照，結晶也類似，可是在“類似下更細膩”這類較為模糊不清的定義下，如何才算是好，這一很磨練整體實力與工作經驗了。并且好似原材料更換，長期性危害較難認證。一般廠家是定項供貨跟蹤，漸漸地再探索更換。

  3、骨架密封。大約沒有哪一家減速器廠家沒有發生過漏油安全事故。骨架密封是一個十分規范的物品了，也是有很好的知名品牌可選，價錢都不高，可是量上去了，幾毛也得摳，因此 也會出現國產更換，乃至有自己做的。而發生大批量的漏油安全事故大約分二種狀況，一種骨架密封使用壽命難題，幾千幾百鐘頭就損壞比較嚴重造成漏油，另一種是與骨架密封相互配合的軸的制作工藝難題，這類狀況也會造成骨架密封損壞加重。別的的安裝難題、毛邊等都屬個案，非常少大批發生。

4、油脂。RV的油脂實際上問題不大，納博用哪種油脂，國產都能買獲得，而諧波廠家許多初期會應用HD的油脂，可是上經營規模以后，很有可能你也就很難買到了（你懂得的），因此每家又會逐漸產品研發自身的油脂。油脂對減速器的功效是至關重要的，假如你收到廠家得換油脂，那就需要當心了，要不前邊油脂出有問題，要不后邊的油脂當心有問題（別問我如何判斷的）。此外有趣的是，為了更好地跟大哥顯著區別，大的廠家如今發展趨勢成用色調來區別，大哥是淡黃色，老二老三是青綠色和鮮紅色。隨后又有標準物質跟防漏油款，實際上便是黏稠度的區別。 在這個環節出難題，相對而言廠家不容易那麼慌，終究早已有非常好的顧客基本，只需解決立即，不打臉，不推諉，大部分都能了解，終究大哥也不是一點難題沒有。排行入選：用戶評價怎樣保持過去了三五萬的大關，可以說早已是國產著名品牌了，下一步當然是保持用戶評價，沖出亞洲面向世界。

    終究國產智能機器人銷售量與進口知名品牌的差別極大，而且，進口知名品牌用上國產減速電機，這才算是真真正正長臉的本事。

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