減速機是工業機器人最重要的機械系統之一,它也可以使用交流伺服電機運行,主要功能是把轉速比降下去,做到工業機器人各部位所需要的轉速比,隨后就可以得到大扭矩的傳動機械零部件。因為在工業機器人的骨關節中頻繁使用減速機,所以需要減速機搭配使用,規定減速機具備體型小、重量較輕、轉速高、有利于操縱等優點。今天深圳機器人電機廠家-順昌電機小編,那樣工業機器人常見的減速機有哪些種類你清楚嗎?想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機小編一起來看看吧!
工業機器人常見的減速機種類 1、RV減速機 以面對工業級智能機器人電機主要用途為代表,具備業界一致好評的RV減速機是在傳統擺線針減速機和行星減速器二種減速機的前提下提升改善,因為他具備結構緊湊、傳動大、使用壽命長、精密度平穩、高效率高眾多優勢,在工業機器人骨關節中得到廣泛運用,最終形成的一種新型傳動組織。工業機器人交流伺服電機的驅動力是把輸入軸里的傳動輪根據減速機輸入軸里的傳動齒輪傳送然后進行嚙合,以達到降速的效果。 POROVIN高精密減速機-可提供更加高扭矩,及其在確保精密加工和輕巧前提下給予高降速,跟高耐沖擊荷載能力。Rv應用漆動接件以旋輪線定制的與眾不同針齒和RV齒輪結構降低損壞,增加使用期限,減少背準使其以傳統減速機具備更強大的抗沖擊能力,并進一步降低背障。并實現更多的負載能力 便于降低外界支撐點機器的要求--從而降低了制定時長及安裝成本費。 2、諧波電流減速機 諧波電流減速機是傳動齒輪減速機中的一種新型傳動組織,其單機版傳動比可達50~4000,傳動高效率能高達92%~96%,傳送功率范圍可以為幾瓦到幾十千瓦,具備大傳動、小容積、健身運動精確度高、健身運動穩定、無沖擊性、噪音小、少零件、高傳動高效率等眾多優勢。一般用以由固定剛輪、柔輪和略多于柔輪的齒輪模數的波發生器等部位所組成的負荷比較小的工業機器人。 3、大行星減速機 行星減速機里的大行星,簡單的說就是圍繞太陽輪旋轉三個大行星車輪子,也叫大行星減速機。大行星減速機是一種多用途減速裝置,也被稱為伺服電機大行星減速機,在提升導出扭矩的前提下,用于減少工業機器人電機轉速。大行星減速裝置具備很多特點,如體型小,重量較輕,噪聲小,使用壽命長,負載大,運作穩定。 以上就是工業機器人骨關節減速機的種類詳細介紹,假如你想要了解的工業機器人減速機、RV減速機、諧波電流減速機、大行星減速機等。
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