1.什么叫步進電機?

步進電機是一種將脈沖電流轉換為角速度的執行器。簡單一點講：當步進驅動器接受到一個差分信號，它就推動步進電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角（及步進角）。您能夠根據操縱單脈沖數量來操縱角速度量，進而做到精確定位的目地；與此同時您能夠根據操縱單脈沖頻率來操縱電機旋轉的速率和瞬時速度，進而做到變速的目地。

2.步進電機分哪些?

步進電機分三種：

稀土永磁式（PM），反應方程（VR）和混合式教學（HB）稀土永磁式步進一般為兩相，轉距和容積較小，步進角一般為7.5度或15度；

反應方程步進一般為三相，可完成大轉距輸出，步進角一般為1.5度，但噪音和震動都非常大。在歐美國家等資本主義國家八十年代已淘汰；

混合式教學步進就是指混和了稀土永磁式和反應方程的優勢。它又分成兩相和五相：兩相步進角一般為1.9度而五相步進角一般為0.72度。這類步進電機的運用更為普遍。

3.什么叫維持轉距（HOLDING TORQUE）?

維持轉距（HOLDING TORQUE）就是指步進電機插電但沒有旋轉時，電機定子鎖定電機轉子的扭矩。它是步進電機重要的主要參數之一，一般步進電機在低速檔時的扭矩貼近維持轉距。因為步進電機的輸出扭矩隨速率的擴大而持續衰減系數，功率也隨速率的擴大而轉變 ，因此 維持轉距就變成了考量步進電機重要的主要參數之一。例如，當大家說2N.m的步進電機，在沒有特殊狀況下就是指維持轉距為2N.m的步進電機。